维特罗伯特折弯单元采用库卡机器人、数控折弯机、上料台，下料台，双件检测装置，及工件对中台、安全围栏组成。

机器人抓手：

根据工件尺寸及折弯工艺进行设计，采真空吸盘对工件进行抓取。

因为工件上有冲压开孔及沉孔，抓手上的吸盘采用多路真空，当吸盘对应位置有孔存在时，对应吸盘真空气路关闭，防止影响其余吸盘真空形成。

电气控制系统及周边设备：

控制系统由KR C4控制柜，操作盒，三色灯及其他附件组成。

KR C4控制柜为整个系统的主站，通过I/O信号与其他设备通信。

系统的控制按钮安装在操作盒上。

系统共有三个操作盒（一个上件操作盒和两个下件操作盒），每个操作盒上都有急停按钮，急停复位按钮，工作状态指示灯。另外上件操。

作盒有启动按钮，上件按钮；卸件操作盒有卸件按钮，卸件完成按钮。

三色灯显示系统工作状态。

系统四周安装有安全围栏，安全围栏上有安全门及电子锁。

上下件处装有安全光栅，防止工人在机器工作时进入安全围栏范围。

       维特罗伯特机械(苏州)有限公司提供:大型智能化板材立体仓库（板材料库)、激光切割柔性生产线、冲压柔性生产线、机加工柔性生产线、门板焊接柔性生产线、卷圆焊接拼装柔性生产等自动化生产装配线完整技术服务。Vt Robot结合日本三菱电机e-F@ctory理念为客户提供完整智能工厂综合解决方案。在完成加工生产等物流自动化同时并建立生产单元信息流通道,实现真正意义上加工现场生产数据采集,为企业MES系统建立实现了基础通道,为工厂可视化建设提供了可能@www.typistblog.com。

折弯工作站案例